高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室由设备诊断工程专家、中国工程院院士高金吉教授倡导，在北京市科技委员会支持下于 2010年建立。

实验室面向我国能源动力机械健康与能效监控需求，坚持“产学研”结合原则，开展在线监测诊断与故障自愈化技术基础理论与工程应用研究，发挥机械电子和信息工程的学科优势，在系统科学指导下，与工程一线紧密结合，综合集成、勇于创新，取得了一些重大科研成果。

  通过为中国石化和中国石油等大型企业开发“机泵群”实时监测网络和远程诊断系统，逐渐在设备检测和诊断领域形成了一定的技术优势，并着手装备故障自愈工程领域的探索研究工作，2004年与美国RTD公司成立了嵌入式设备开发与培训联合实验室。2005年11月与美国物理声学公司建立了无损检测联合实验室。2006年建立化工安全教育部工程研究中心、国家安全生产监督管理总局危险化学品生产过程故障预防及监控基础研究实验室和国家安全生产监督管理总局新危险化学品评估及事故鉴定基础研究实验室，成立了中国石油远程监测诊断（北京）中心。2009年与新锦化机械制造有限公司建立透平机械故障诊治与自愈化联合实验室，2010年成立了高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室。2014年与空军装备研究院建立航空发动机振动监控联合实验室，2016年建立了航空发动机健康监控研究所，并与合肥通用机械研究院建立国家压缩机技术国家重点实验室压缩机健康智能监控中心等。2018年成立了JY发动机健康监控及网络化教育部（B类）重点实验室。

中心的主要研究领域有：装备状态在线和离线监测；装备故障诊断与安全保障专家系统开发；装备远程诊断及网络传输技术研究；振动分析诊断与声发射技术研究；装备故障机理研究；故障自愈理论研究；过程装备复杂系统自愈调控技术研究；自动平衡系统研究；PC/104总线嵌入式系统研究；重大装备安全辅助装置智能切换技术研究；安全保障智能仪器开发；嵌入式安全监控技术研究；基于自愈机制的人－装备－过程－环境复杂系统安全及智能维修系统；RBI、RCM工程应用技术及软件开发；先进密封技术；装备结构及转子动力学有限元分析。实验室建有 10余座大型动设备故障模拟实验台，机械故障监测诊断与自愈化技术研究处于国内领先水平。

实验室建立有完善的科研管理制度，坚持以研究生为创新主体，科研带头人把握研究方向；积极鼓励研究生深入工程一线；建立了实验室科研情况定期总结汇报机制；鼓励实验室内部学科交叉；建立了科研成果奖励机制，鼓励研究生创新研究。