工业级透平压缩机稳定性测试与振动控制综合试验台
1.实验台组成概述
本离心压缩机实验台位于北京化工大学昌平科技园,可进行半实物仿真实验,其主要由变频器、电动机、齿轮增速箱、离心压缩机、控制柜和润滑油站、储气罐以及固定板式换热器等组成。其中,手摇液压泵、电磁液压泵、扭矩仪、电磁轴承为实验用装置。如图1和图2,分别为实验台的主体结构和三维图。
图1 实验台的主体结构
图2 实验台的三维图
如图3所示为实验用控制柜和变频器。控制柜除了控制润滑油泵和加热器的开关,监测系统的PID控制等连接到控制柜中。变频器连接电机,转速可通过变频器实现在0-15000r/min之间由计算机控制。离心压缩机实验台的技术参数列于表1中。
名称 | 规格型号 | 数量 | 备注 |
离心压缩机 | 入口压力0—1MPa 出口压力0—1.2—1.4MPa 入口温度32℃ 轴功率300kW 入口流量4000Nm3/h 工作介质 空气 工作转速 0—15000rpm | 1 | |
齿轮增速器 | 输入转速2980rpm 传递功率315kW 传递效率0.98 速比1:5.0345 工作性质单向旋转 | 1 | |
三相异步电动机 | 功率315kW 频率50Hz 电压380V 电流534A 效率95% 转速2982rpm 噪音Lw100 dB(A) | 1 | |
电加热器 | 加热器电压380V 频率50Hz 功率8kW | 1 | |
过滤器 | 工作压力32MPa 额定流量400L/min 过滤精度10μm | 1 | 滤芯规格QF8004GS10HNS |
板式换热器 | 换热面积10m 设计温度110℃ 设计压力1MPa | 1 |
图3 实验用控制柜和变频器实物图
为满足实验要求,对实验台进行了特殊的设计,如下图4所示为离心压缩机实验台的剖面图,并在实验装置部位标注了所能进行的实验。
1-转子 2-径向轴承 3-轴承箱(径向侧) 4-电磁轴承 5-入口密封 6-入口端盖 7-缸体 8-入口可调导页 9-扩压器可调导叶 10-通流部分 11-气封装置 12-回流器可调导叶 13-出口密封a 14-出口密封b 15-止推轴承
图4 基于离心压缩机实验台的实验介绍
2.功能介绍
2.1 常规转子振动响应研究
开展不平衡振动响应研究,验证动力学仿真计算。图5是转子转速上升阶段,转子振动的全谱瀑布图,可获得临界转速为4960转/分。同时,转速上升的伯德图绘制如图6所示,低于2000转/分的振动相位测量发生波动是因为变频器在低频时出现了扭转振动。由于实验台在1500-3000转/分,存在明显的低频扭转振动,因此本实验台还可用于研究变频器-转子-齿轮箱机电耦合-弯扭耦合动力学行为特性与监测方法。
图5 启车过程的振动全谱瀑布图(进口油温:32℃)
图6 左轴承X和Y探头的伯德图
2.2 开展转子稳定性定量评价
基于该实验台,可以开展旋转机械稳定性参数辨识(即系统阻尼比)研究工作,定量评价转子系统的稳定性。具体地,在悬臂端施加电磁扫频力,同时测量扫频激励电流和振动响应,基于COMDYN阻尼比辨识方法,进行稳定性参数的辨识。此外,图7绘制了7000转/分下正向扫频激励时,转子的振动全谱瀑布图,图中转子的一阶和二阶正进动模态被激励起来,各阶次的模态参数采用COMDYN方法识别,识别结果标记在对应模态陡峰处。图中1X、2X等表示转速的倍频成分,负号表示反进动。
图7 7000转/分时正向扫频中振动全谱瀑布图
2.3 开展基于电磁轴承的振动控制
在跨内与跨外均具备电磁激励器,可以作为振动控制的执行元件,开展基于电磁力靶向控制的转子振动自愈调控。目前已开展了不平衡振动靶向抑制实验和跨临界振动抑制实验,效果明显。
图9 过临界振动抑制控制(①未控制;②刚度调节控制)
2.4 开展叶顶间隙调控实验
通过调节推力轴承供油压力,可以实现轴向位移的精确调控。具体实施则是通过采用电磁可控油压系统进行供油压力的调控。同样基于本实验台,在悬臂端将电磁激励器替换为叶轮,通过调节轴位移的方式实现叶顶间隙的精确控制。图10展示的是电磁液压阀推力轴承油路控制系统。
图12 叶顶间隙调控跟踪调控效果
2.5 开展压缩机性能监测与调控实验
本实验台,主体为一级叶轮离心压缩机,通过PLC数据采集,监控了压缩机性能参数(进出口温度压力及流量)、轴瓦温度、润滑油温度等。还可以开展压缩机性能参数调控等实验研究。
图13 温度监测等的系统界面
负责人:王维民 邮箱:wwmbuct@163.com