人工自愈原理

医学上认为“自主调理是治疗学的第一原理”，疾病的痊愈终归还得依靠人体的自愈能力，包括免疫、防御、代偿、自修复和适应等。这些都可以用来指导研究装备自愈调控原理，也可借助医学靶向治疗方法研究对机器系统的靶向精准调控研制出装备的自愈系统。这是仿生机械学新的研究方向，也是发展智能装备的重要基础。

2003年高金吉院士在国际学术界首次提出人工自愈理念。人工自愈是指机器或装置及其监控系统在无人干预的情况下按设计的自愈机制自行抑制或消除故障的过程。人工智能是对人脑思维过程的模拟，旨在让计算机像人一样思考；人工自愈研究赋予机器自发作用的、维持健康状态的能力，使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体的健康状态。在高院士的带领下，团队在轴位移故障自愈调控、振动主动控制和自动平衡等领域取得若干科技成果，发表论文百余篇，申请发明专利20余项，出版《机器故障诊治与自愈化》等著作2部。